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课题组成员董辉告诉记者,随着机器人应用领域的拓展,工业机器人面临工作环境非结构化、任务复杂化等问题,要求工业机器人具备广阔的工作空间和高度的灵巧性,甚至需要多台工业机器人进行协同工作,移动工业机器人应运而生。三峡水怪被打捞“大赛帮助我们形成了对相关问题的认知,并且让我们的研究方向得到了验证。”任创杰回忆去年参赛经历时说,其实初赛和复赛阶段的成绩并不理想,还差一点就选择了弃赛。“后来两人花了一整天的时间排查问题,提升算法模型,才得以取得成绩。这个过程,让我们有迷雾中找到方向的感觉。”

海峡导报

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